nxtmindstorm

Я наигрался.

Продам комплит за 28к.

Писать в личку или на [email protected]

Чем мне нравится НХТ, так это тем, что вместо никому не нужного "Хелло ворлд" мы получаем вполне реальное действие от программы. В планах было реализовать бота, который бы перемещался в пространстве не напарываясь на преграды. Язык БрикСи является обрезанным Си для этой серии Лего, поэтому разобраться в нем не составило никакого труда. Алгоритм программы таков. Бесконечный цикл { Сканируем пространство: -Считываем показатель ультразвука -Сохраняем параметр -Поворачиваем на 45 градусов Производим действие 8 раз ( 8 х 45 = 360) Находим максимум из полученного массива. Передвигаемся дальше: -Разворачиваемся до указанного максимума -Едем вперед } Сам код #define US_PORT S4 //Переменная для номера порта с сенсором ультразвка task main() // Тело программы { int max = 0; //Назначаем переменные i…

Я долго пытался построить бота для экспериментов с датчиками и программой. Пришел к оптимальному варианту.

Допустим, Балли.

Вот мой жесточайший фейл. Самая кривая и крайне неэффективная модель.

Вулкан угомонился и мне пришел конструктор Майндшторм. Но перед тем, как рассказать о первых шагах в создании собственного скайнета, проведу ликбез. Майндшторм - это набор для создания роботов. Состоит из программируемого пульта, двигателей, гидравлических систем, сенсоров и кусков лего. За рубежом конструктор популярен. Например, в университетах со специальностями связанными с кибернетикой, такие наборы очень часто стоят в лабораториях. В коробке много небольших пакетов и, конечно, мануал. Коварный мозг нашего будущего робота. Характеристики головы. Соединение с процессором можно осуществлять с помощью блютуса. Основные сенсоры: ультразвуковой, цветовой и два датчика касания. Стандартные боты по манулам - удел нищебродов. Но чтобы освежить память в плане конструирования, решил сделать пе…