Школа Ай Ки Дзю Цу

Старинные документы говорят[кто?], что исходное айки-дзюцу было разработано Минамото-но Ёсимицу, потомком Императора Сэйва в шестом поколении. Хотя история приписывает создание айки-дзюцу Ёсимицу, а некоторые источники — и его старшему брату Ёсииэ, по всей видимости, эта боевая система уже существовала ранее внутри клана, а братья её усовершенствовали и систематизировали.

Некоторые боевые искусства были доступны только для самураев самого высокого ранга и считались Отомэ-рю (Госикиути) — секретными искусствами. Не допускалась их передачи.

Айки-дзюдзюцу (合気柔術) — японское боевое искусство, являющееся предшественником Дайто-рю Айки-дзюдзюцу.

Техники и преподавание сильно зависят от школы и направления, но основа — это максимальная жесткость и травматичность для соперника. Много внимания уделяется броскам, захватам, заломам, болевым и травмирующим приемам, чаще всего на кисть или локтевой сустав. Удары руками жесткие, но в основном нужны, чтобы войти на дистанцию броска или захвата. Удары ногами используются, как и в старину, чтобы добить противника на земле.