А что думаете Вы?
Допустим, пешеход собирается перейти дорогу. До Вас еще ему топать и топать. В принципе, вы можете проехать. Ведь уступить дорогу значит позволить пешеходу спокойно пройти свой путь, не изменяя скорости и траектории движения. Так что если вы проедете, ему вы явно не помешаете. Но Вы ждете, и пешеход, смущенный вашими матами: "Ну давай, курица, быстрей", вынужден ускорить шаг и буквально перебежать дорогу, а не перейти. Нарушаете ли Вы закон, если пешеход все равно изменил скорость своего движения и вы доставили ему дискомфорт?