Про двухтонный турбодизельный Mantis от Micromagic Systems
Сумасшедших ученых в наше время не так уж и много, но Matt Denton безусловно, в их числе. Его компания, Micromagic Systems, работает стабильно уже на протяжении последних четырех лет, за это время был спроектирован и построен шагающий робот Mantis, который довольно большого размера, достаточного для того, чтобы нести человека - пассажира. В итоге Робота можно описать как "самого большого металлического шестиногого паука в мире". Робот весит 1900 кг, 2,8 метра в высоту, и управляется турбо-дизельным двигателем (Perkins 2,2 л) и гидравликой. Он оснащен различными датчиками (в том числе датчики силы, датчики угла, и инклинометра), с помощью которых он передвигается. ПК управляется OS Linux HexEngine. Это специальное ПО, предназначенное для управления передвижением шестиногого, контролирует 1…
