Лука Пармитано порулил ровером с орбиты
Европейское космическое агентство проводит серию экспериментов под общим названием Analog-1, где астронавты управляют роботами из космоса.
Недавно астронавт ЕКА Лука Пармитано взял под контроль с МКС робота в Нидерландах. Этот эксперимент и другие подобные ему помогут подготовить космонавтов к будущим миссиям, которые будут включать исследование опасных или недоступных окружающих сред.
На первых этапах тестов Лука проехал на ровере Interact по полосе препятствий, расположенной в ангаре в Валкенбурге в Нидерландах, рядом с Европейским центром научных исследований и технологий (ESTEC) ЕКА. Вокруг были размещены фоновые изображения с лунными ландшафтами, которые состояли из ряда конусов, размещенных на поверхности почвы, предназначенных для имитации лунного реголита.
Конечная цель состоит в том, чтобы проверить этот вид дистанционного управления с таких станций, как Lunar Gateway или Mars Base Camp. Эти станции и возможность телеуправления роверами на поверхности являются ключевым аспектом обеспечения устойчивого присутствия человека на Луне и проведения разведывательных миссий с экипажем на Марсе.
Следующим этапом в эксперименте Analog-1 будет состоять из моделирования, которое планируется провести примерно через неделю, и которое будет включать в себя полную имитацию лунной среды. Этот тест позволит оценить, может ли робот, управляемый человеком, выполнять геологические изыскания и исследования труднодоступных мест.
Наша справка
Ровер Interact, был создан как часть проекта Многоцелевой сквозной роботизированной операционной сети (METERON), целью которого является создание сетей связи, интерфейсов роботов и аппаратного обеспечения, позволяющих астронавтам удаленно управлять роботами-исследователями с орбиты. Эти роботы смогут разыскивать места посадки для будущих миссий, находить ресурсы и готовить места обитания для космонавтов.
Ключом к этому процессу является специально разработанный «космический интернет», который может подключить оператора к цели на расстоянии до 10 000 км - либо между орбитой и поверхностью, либо в отдаленных местах на Земле. Эта связь позволила Луке оставаться в контакте с ровером, а также видеть и чувствовать все, что он испытывал, хотя и с некоторой задержкой.
Задержка имеет решающее значение, когда речь идет о видеооперации, поскольку цели исследования могут находятся очень далеко от Земли. Чтобы дистанционно управлять лунным марсоходом, операторам миссий приходится бороться с задержками, которые могут длиться секунды или минуты. Сигнал с Земли до Луны и обратно проходит всего за несколько секунд. Но для миссий на Марс задержка может составлять от 4 до 24 минут (в зависимости от того, где Земля и Марс находятся относительно друг друга).
В конце концов, стандартные соединения позволяют операторам миссий только отправлять команды и получать данные взамен. В то время как проект METERON позволяет контроллерам видеть и даже чувствовать, что делает робот, несмотря на задержку. Управление осуществляется с помощью двух ноутбуков и джойстика Sigma7 «Force-Feedback» с шестью степенями движения. Этот тактильный джойстик позволяет контроллеру испытывать то, что сам марсоход ощущает в окружающей среде.
Аналогичные эксперименты проводятся инженерами в Германии, которые используют систему METERON для управления марсоходом в Канаде. Эти эксперименты не только подтверждают современные технологии, но и демонстрируют ценность сотрудничества человека и робота в космосе, которое будет играть центральную роль в будущих планах исследований.
По материалам AstroNews
Фото НАСА