"Федор" к работе готов
Испытания экзоскелета антропоморфного робота «Федора» стартовали на Международной космической станции.
На странице «Федора» написано, что космонавт Александр Скворцов трижды заглядывал через шлюз агрегатного отсека в корабль «Союз МС-14», на котором прибыл робот на борт станции, и показывал комбинацию кисти правой руки - палец вверх.
Экзоскелет необходим, чтобы робот мог работать в режиме копирования. Он напоминает маску и большие перчатки, которые надевает космонавт, после чего начинает управлять андроидом.
Робот «Федор» полетел на МКС 22 августа на пилотируемом корабле «Союз МС-14». Хотя на борту «Союза МС-14» отсутствовал экипаж, корабль привез на МКС 658 килограммов еды и других важных припасов для экипажа станции.
Главным на борту является робот-гуманоид серии «Фёдор» под названием Skybot F-850. Этот 1,8-метровый робот сидел в командирском кресле на борту «Союза МС-14» во время старта и записывал показания датчиков, установленных на нем и фиксирующих основные воздействия, которым подвергается человеческое тело при старте ракеты.
Человекоподобному роботу «Федору» оказалось присуще чувство юмора. После неудачной попытки стыковки он написал в Twitter:
- Прошу прощения за задержку. Застрял в пробке. Готов к продолжению работы.
Вскоре робот пройдет целый ряд испытаний. На борту МКС находится экзоскелет, с помощью которого в режиме аватара будут проведены все тесты. Они позволят специалистам убедиться в том, что данная робототехническая машина способна в условиях невесомости обеспечивать работу в режиме копирования
Управлять движениями робота на станции будет российский космонавт Александр Скворцов с помощью специального костюма.
В основные задачи Skybot F-850 на этот полет входят передача телеметрии, определение параметров, связанных с безопасностью полета, в том числе перегрузок, проведение экспериментов по отработке в режиме копирования действия робота, которые полезны для работы на внешнем борту МКС.
На станции робот пробудет 14 суток, а всего вне Земли – 17 дней. Это больше, чем обычно проводят на орбите космические туристы - около 10 суток.
Позже робот «Федор» может добраться до Международной космической станции на перспективном пилотируемом корабле «Федерация». Об этом сообщил журналистам глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин.
- Следующий этап - повторные испытания, но на новом корабле, на «Федерации», но название у него будет другое. Еще один этап - работа на внешнем борту, для этого он («Федор») и создавался. Внутри станции он нам не очень-то нужен, сейчас, пока пройдут проверки мелкой моторики, что он может пользоваться инструментом, - сказал Рогозин.
По материалам ТАСС
Фото Роскосмос