Что такое ЭПО ( привод изнутри) как работает

http://www.youtube.com/watch?v=qlW11m5d4Uk&feature=fvwp&NR=1 наглядный  пример работы

http://www.youtube.com/watch?v=8MpNzOWJykA&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=svnoU1Fr9-8&feature=related

Принцип  работы  Эпо у  всех  один