---
title: "Начнем"
description: "Вулкан угомонился и мне пришел конструктор Майндшторм. Но перед тем, как рассказать о первых шагах ..."
author: "nxtmindstorm"
published: "2010-04-29T23:19:20+00:00"
modified: "2010-04-29T23:19:20+00:00"
locale: "ru"
canonical_url: "https://yvision.kz/post/nachnem-43362"
markdown_url: "https://yvision.kz/post/nachnem-43362/markdown"
site_name: "Yvision.kz"
---

# Начнем

> Вулкан угомонился и мне пришел конструктор Майндшторм. Но перед тем, как рассказать о первых шагах ...

Вулкан угомонился и мне пришел конструктор Майндшторм.

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/Jd1SLxix9W2Kx3Tl9Mi4YaehGrl5FI.jpg)

Но перед тем, как рассказать о первых шагах в создании собственного скайнета, проведу ликбез.

Майндшторм - это набор для создания роботов. Состоит из программируемого пульта, двигателей, гидравлических систем, сенсоров и кусков лего. За рубежом конструктор популярен. Например, в университетах со специальностями связанными с кибернетикой, такие наборы очень часто стоят в лабораториях.

В коробке много небольших пакетов и, конечно, мануал.

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/8rzge9yv2tq597Y4RqNpGiGw1M6376.jpg)

Коварный мозг нашего будущего робота.

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/V3gKf1QGvF0I7Eck8Vl4imN2BryS3o.jpg)

Характеристики головы. Соединение с процессором можно осуществлять с помощью блютуса.

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/1i6fhus9YXQjLPsT91T3PeRyzalr7A.jpg)

Основные сенсоры: ультразвуковой, цветовой и два датчика касания.

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/5wmOSuUFHsiaOuoth9Ih77UKswnxN6.jpg)

Стандартные боты по манулам - удел нищебродов. Но чтобы освежить память в плане конструирования, решил сделать первого именно таким.

Каркас из 3-х движков.

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/CWSlk1Zt5y76YnEesqpGm254K5IHBi.jpg)

Гусеницы.

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/Kw1g1k3i2R54mk0eIaslq94zj1TVe6.jpg)

Its alive!

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/W6XtqO5808rl9Sb9wC6B5ozfXNlZ5y.jpg)

Дальше самое интересное - программирование. На диске находится софт для 12-летних девочек. Интерфейс выглядит так:

![Начнем](http://www.robotoys.com/NXT2G.gif)

Это не страшно, т.е. можно кодить через РоботСи и специально подточенный НХТ Си.

Достал свой старый вайо и принялся за создание алгоритмов для терминатор 0.1.

![Начнем](https://storage.yvision.kz/images/user/nxtmindstorm/Dn8Vf0LoAWWugTP7P42OdOHxV1U0LB.jpg)

В итоге я получил бота, который начинает стрелять, когда к нему подходишь более чем на 60 см.

И напоследок, небольшой ролик.

---

Source: [https://yvision.kz/post/nachnem-43362](https://yvision.kz/post/nachnem-43362)