--- title: "Инструментарий" description: "7 сентября 2013, 7:33 Первый шаг: подбор инструментов Привет начинающим робототехникам ;). Готовы с..." author: "Gicran" published: "2013-09-06T19:33:26+00:00" modified: "2016-06-30T14:12:03+00:00" locale: "ru" canonical_url: "https://yvision.kz/post/instrumentariy-372727" markdown_url: "https://yvision.kz/post/instrumentariy-372727/markdown" site_name: "Yvision.kz" --- # Инструментарий > 7 сентября 2013, 7:33 Первый шаг: подбор инструментов Привет начинающим робототехникам ;). Готовы с... ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/LDCBfhupatfJE0sMTVIv25q8FpetP3.jpg) 7 сентября 2013, 7:33 Первый шаг: подбор инструментов Привет начинающим робототехникам ;). Готовы сделать идущих по линии, прячущихся от света, наблюдающими сквозь глазок WebКамеры на наш мир, Роботов. Для начала определитесь с каким материалом вы привыкли работать: картон, дерево, пластик или метал, даже освоив бумагу **можно** и **нужно** экспериментировать: ![раздвижная шкатулка](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/i8Fa8294N670XI9U7wST1Jsrv140ry.jpg) Делал для хранения мелких деталей и микросхем, вырезал моим МФУ инструментом. И без всяких там 3D принтеров и ЧПУ Станков,.., зачем покупать дорогостоящие оборудования? ради того чтоб вырезать 3-5 сантиметровые корпуса для Бемов. Ведь для изоляции механизмов и электроники от воздействия внешней среды достаточно картона: ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/8xn3hZrKDr7ZR2m69nYy580SARB56W.jpg) Вобщем учимся включать смекалку и готовьте побольше поломанных игрушек и материла с которым привыкли работать, ну и конечно инструментов для пиления и сверления и вкручивания и выпрямления. Из чего будет сделан корпус определились, теперь займемся кремневыми мозгами. ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/U9HLeVxBgfz44JQoL8m99IvV3Ge0o0.jpg) Чем меньше робот тем меньше у вас места остается для электронной начинки. Обидно когда вы придумали обалденный дизайн и уже собрали корпус и вмонтировали датчики, привода , солнечную батарею вместо крыши, а место которые вы оставили для блока электроники не хватает. Явно намечается второй этаж и конструкция превращается в бутерброд, вобщим прощай дизайн и здравствуй бутербродная классика. Создаем бумажный макет монтируем все детали , любуемся , достаем инструменты : тестер, светодиоды, пинцет, крокодилы, паяльник или свою самоделку: ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/2i7XfkW5erX5zRa77O5JuxevFERS0d.jpg) Универсальный сетевой адаптер, на 3-12 V для большей универсальности его комбинируют, ведь не захламлять же весь рабочий стол. Да будет свет. ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/45nV4S4RzNv0QE0VX4GSp0e0Ity48z.jpg) Вступай в клуб мехатроников и увидишь как создавалось это устройство. У кого перебои со светом знают насколько необходимая штука, этот светодиодный фонарь, ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/X26HEI3pp3i6G96nUfrm3GrpXC4YdT.jpg) ночью работает от аккумулятора, днем заряжается от солнечных элементов ,”**кому нужны розетки, если у нас столько видов бесплатной энергии**”необходимой для робота. ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/6A03wI68wsrA4LdEstzWo7nP16uuuJ.jpg) Низкое потребление тока делают светодиоды незаменимыми помощниками , не только в качестве фонариков, технари используют для индикации уровня сигнала на выходе микросхем и микроконтроллеров, тобиш как тестер. ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/L6UnGr1f9iSiA012J0tuF9B4ScBhI7.jpg) Но вернемся к электронике. Где брать запчасти если нет под рукой поломанной аппаратуры ?! На помощь приходят IT технологии . Как вы думайте сколько Электра моторов скрывается в системном блоке ? А какие микросхемы используют в видеокартах ??. Вот что можно найти в старом железе P3: ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/XQhbOMU5K5pDs1uA95MvclzuUNN5L4.jpg) Что скрывать мамки и старые видюшки сейчас продают по 500 тенге за коробку. А кто-то до сих пор бегает в поисках Arduino;). Для выпаивания всех этих вкусностей с печатных плат, обычно используют паяльный фен, а для впаивания в макетку, используют паяльник с терма- регулятором, мощностью не больше 25W. Для миниатюрных Бемов, достаточно 15 Вт. А чтоб не обжечься при пайки также как и Айронмэн использовал своего молчаливого помощника для тушения его неудавшихся экспериментов, так и вам потребуется хотя бы третья рука :), по крайней мере для спаивания Электро деталей. Вобщем с схемотехникой разобрались, если все инструменты перечисленные в статье у вас есть, значит пора приступить с созданию вашего первого Робота. Бесполезных роботов создавать не будем, а начнем с помощника. за основу возьмем вот этот дизайн: ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/BV5h4fcuOYvsmj6sOQEepN5m21tECs.jpg) А пока что ушёл в разработку 3D шутера для выживальщиков. Если интересуют игры с графикой в стиле **Dead Island** и игровой механикой как в **State of Decay,** любишь полную свободу действий, тогда добро пожаловать в [http://vk.com/gicran](http://vk.com/gicran) только активные участники ," Молчаливых наблюдатели-шпионы 8) ", не могут стать **альфа-тестероми** игр. [gamertime.kz](http://gamertime.kz/blog/techart/) 13 ноября 2014, 0:03 Мотиватор # ВНИМАНИЕ! До 16 ноября 2014 производится регистрация команд на осеннюю сессию 1-го открытого чемпионата города Алматы по робототехнике для учебных заведений, который будит проводится с 24 по 28 ноября 2014 года. # [Подробнее](http://www.itmozg.kz/Event.aspx?EventID=1ced26f3-4a6c-4eba-950a-2fc07dcdfc7f) ![Инструментарий](https://storage.yvision.kz/images/user/gicran/G8t1MK64B03Stx3cKkflcjqj51cw01.jpg) --- Source: [https://yvision.kz/post/instrumentariy-372727](https://yvision.kz/post/instrumentariy-372727)