как понять что это ошибка?

Людям свойственно совершать ошибки! под таким слоганом живут многие.....смотря какие мы ошибки совершаем? и почему мы думаем что это ошибка? как понять?и нужно ли это понимать?
мы принимаем решение о которых часто желеем... говорим " вернуть бы время вспять" я бы сделал иначе) это все понимается со временем, убеждаемся с горького опыта что если бы тогда я сделал по другому сейчас все было бы иначе.а было бы??? мы торопимся жить, торопим события принимаем решения не обдумав и вследствие это кажется на иной взгляд ошибкой... а как понять совершаешь ли ты ошибку? или нет? как не ошибиться в выборе своем?сказать мудрыми словами что не делается все к лучшему..... а правда ли? где найти эту золотую середину?
а прощают ли ошибки совешеные с горяча, не обдумав, не до оценив ситуацию? прежде чем простить нужно войти в положение того человека который совершил эту ошибку... не так ли?