7 сентября 2013, 7:33
Первый шаг: подбор инструментов
Привет начинающим робототехникам ;).
Готовы сделать идущих по линии, прячущихся от света, наблюдающими сквозь глазок WebКамеры на наш мир, Роботов.
Для начала определитесь с каким материалом вы привыкли работать: картон, дерево, пластик или метал, даже освоив бумагу можно и нужно экспериментировать:
Делал для хранения мелких деталей и микросхем, вырезал моим МФУ инструментом.
И без всяких там 3D принтеров и ЧПУ Станков,.., зачем покупать дорогостоящие оборудования? ради того чтоб вырезать 3-5 сантиметровые корпуса для Бемов.
Ведь для изоляции механизмов и электроники от воздействия внешней среды достаточно картона:
Вобщем учимся включать смекалку и готовьте побольше поломанных игрушек и материла с которым привыкли работать, ну и конечно инструментов для пиления и сверления и вкручивания и выпрямления.
Из чего будет сделан корпус определились, теперь займемся кремневыми мозгами.
Чем меньше робот тем меньше у вас места остается для электронной начинки. Обидно когда вы придумали обалденный дизайн и уже собрали корпус и вмонтировали датчики, привода , солнечную батарею вместо крыши, а место которые вы оставили для блока электроники не хватает. Явно намечается второй этаж и конструкция превращается в бутерброд, вобщим прощай дизайн и здравствуй бутербродная классика.
Создаем бумажный макет монтируем все детали , любуемся , достаем инструменты :
тестер, светодиоды, пинцет, крокодилы, паяльник или свою самоделку:
Универсальный сетевой адаптер, на 3-12 V для большей универсальности его комбинируют, ведь не захламлять же весь рабочий стол.
Да будет свет.
Вступай в клуб мехатроников и увидишь как создавалось это устройство.
У кого перебои со светом знают насколько необходимая штука, этот светодиодный фонарь,
ночью работает от аккумулятора, днем заряжается от солнечных элементов ,”кому нужны розетки, если у нас столько видов бесплатной энергии”необходимой для робота.
Низкое потребление тока делают светодиоды незаменимыми помощниками , не только в качестве фонариков, технари используют для индикации уровня сигнала на выходе микросхем и микроконтроллеров, тобиш как тестер.
Но вернемся к электронике. Где брать запчасти если нет под рукой поломанной аппаратуры ?!
На помощь приходят IT технологии .
Как вы думайте сколько Электра моторов скрывается в системном блоке ? А какие микросхемы используют в видеокартах ??. Вот что можно найти в старом железе P3:
Что скрывать мамки и старые видюшки сейчас продают по 500 тенге за коробку. А кто-то до сих пор бегает в поисках Arduino;).
Для выпаивания всех этих вкусностей с печатных плат, обычно используют паяльный фен, а для впаивания в макетку, используют паяльник с терма- регулятором, мощностью не больше 25W.
Для миниатюрных Бемов, достаточно 15 Вт.
А чтоб не обжечься при пайки также как и Айронмэн использовал своего молчаливого помощника для тушения его неудавшихся экспериментов, так и вам потребуется хотя бы третья рука :), по крайней мере для спаивания Электро деталей.
Вобщем с схемотехникой разобрались, если все инструменты перечисленные в статье у вас есть, значит пора приступить с созданию вашего первого Робота.
Бесполезных роботов создавать не будем, а начнем с помощника.
за основу возьмем вот этот дизайн:
А пока что ушёл в разработку 3D шутера для выживальщиков.
Если интересуют игры с графикой в стиле Dead Island и игровой механикой как в State of Decay, любишь полную свободу действий, тогда добро пожаловать в http://vk.com/gicran только активные участники ," Молчаливых наблюдатели-шпионы 8) ", не могут стать альфа-тестероми игр.
13 ноября 2014, 0:03
Мотиватор
ВНИМАНИЕ! До 16 ноября 2014 производится регистрация команд на осеннюю сессию 1-го открытого чемпионата города Алматы по робототехнике для учебных заведений, который будит проводится с 24 по 28 ноября 2014 года.
Подробнее
