Очень важно напомнить, что йога - это не просто скручивания тела, а комплексная система по преобразованию всех аспектов жизни: от физического до тонко-духовного.
Видов йоги - масса, и высшей, все еще развивающейся йогой я бы назвал интегральную, когда все виды йоги соединяется воедино.
Далее - в статье