Их сложно сравнить между собой: BMW - машина для водителя, она имеет более жёсткую подвеску и спортивный характер, поэтому доставляет больше удовольствия от вождения (именно от вождения, а не от сидения за рулём); Mercedes - машина для пассажира, это идиллия комфорта, каждая мелочь в плоть до швов имеет свою историю развития (продумывалась поколениями).
И я думаю врятли кто-то после вождения БМВ сядет за Мерс, или наоборот.
Вот ссылка на видео,где сравнивают БМВ и Мерс в топгире. http://www.youtube.com/watch?v=xsofZq2pxVA
Ну и конешно же выбирайте на свой вкус и цвет.