• 22929
  • 2
  • 1
Нравится блог?
Подписывайтесь!

Гравировка машины шаговым двигателем контроллер ускорение разработки и замедления2

   


2 ускорения и замедления алгоритм управления

2,1 разгона и торможения кривых

  Дизайн шагового двигателя в соответствии с динамическим уравнениям и крутящий момент частоты кривая основе экспоненциальной кривой поднять распределение быстрых импульсных последовательностей, так как крутящий момент-частотные характеристики описаны в каждой частоты максимального крутящего момента, то есть частоты рядом с шаговым двигателем по мере увеличения нагрузки лазерный гравёр максимального крутящего момента. Таким образом, крутящий момент-частотные характеристики, как диапазон скорости до (но не более) максимальный крутящий момент на выходе для подготовки распределения посадочной скорости импульсной последовательности, недалеко от максимального контроля крутящего момента на оптимальные законы скорости посадки. Это может сделать более высоких частотах, чтобы обеспечить максимальный крутящий момент, максимальный крутящий момент, которым можно следовать, могут дать полный простор производительности шагового двигателя, система обладает Лазерный гравировальный станок хорошими динамическими характеристиками. По шагового двигателя и крутящий момент-частотных характеристик динамических уравнений кривой, игнорируя случае затухания крутящего момента может быть выведено следующее уравнение для ротора момент инерции, К Предполагается, что крутящий момент изменения наклона прямой, τ является определить скорость быстрого постоянной времени нарастания, на практике определяется опытным путем. FM является момент нагрузки шагового двигателя при максимальной непрерывной рабочей частоте, шаговый двигатель должен быть запущен в меньше, чем частота шага для обеспечения еще. (1) увеличивает скорость шагового двигателя характеристики, то это уравнение можно извлечь из двигателя увеличивает скорость кривой. (1) показывает, что частотный привод импульса е должны быть со временем экспоненциально т так, что вы можете сделать в короткий период времени до скорости требования шагового двигателя скорость. Учитывая, что большая часть крутящего момента-частотных характеристик шагового двигателя примерно линейного уменьшения, так что выше закона управления является лучшим станок плазменной резки с чпу.

2,2 Дискретная ускорения и замедления процесса

  В этой системе, FPGA использованием делителя для управления скоростью шагового двигателя, скорость подъема управления фактического изменения размера делителя значение, установленное в начале. Экспоненциальная кривая, как может быть достигнута путем программирования, лестница может быть использована для аппроксимации кривой увеличивает скорость кривая, не обязательно каждый шаг рассчитываются величины нагрузки.

  Показанный на рис л, вертикальной оси частот с шагом / сек, по сути, отражает уровень скорости. По оси абсцисс время, период времени через N шагов, используя для представления, по сути, отражает путешествие шаг. Рис победы идеальной кривой, а реальная скорость роста увеличивается скорость кривойфрезерно-гравировальный станок по камню.

  VHDL описания аппаратных средств языка на основе разработки дизайна контроллера и дизайн цикл короткий, с низким уровнем риска, высокой интеграции, низкое энергопотребление, чип дизайн будет мейнстрим. Открытая система ЧПУ, исследование может добиться повторного использования аппаратного ускорения и замедления модуля и связанные с ними модули, использование реконфигурируемой возможности программируемых FPGA устройств логику, гибкость может быть достигнута путем функция спроса полностью настроить чип управления движением. Такая конструкция автоматического фрезерный станок в ускорение и замедление индекса контроля. Исходя из этого, только соответствующее расширение числа ускорения и замедления модуль для достижения многоосевых ускорения и замедления можно управлять.Фрезерно-гравировальный станок с ЧПУ

mornlaser
15 декабря 2011, 12:23
567

Loading...

Комментарии

Оставьте свой комментарий

Спасибо за открытие блога в Yvision.kz! Чтобы убедиться в отсутствии спама, все комментарии новых пользователей проходят премодерацию. Соблюдение правил нашей блог-платформы ускорит ваш переход в категорию надежных пользователей, не нуждающихся в премодерации. Обязательно прочтите наши правила по указанной ссылке: Правила

Также можно нажать Ctrl+Enter

Популярные посты

«До какой же еще степени унижения должен дойти народ?!»

«До какой же еще степени унижения должен дойти народ?!»

Министерство труда и соцзащиты провело через парламент очередной крайне неоднозначный закон, который может вызвать всплеск недовольства в стране.
openqazaqstan
15 нояб. 2017 / 11:17
  • 26160
  • 19
«Почему я не хочу встречаться с мужчинами-казахами»

«Почему я не хочу встречаться с мужчинами-казахами»

Заранее отпишусь, данный пост не является попыткой оскорбить собственную нацию) Как говорится о вкусах не спорят, каждому свое.
Bonittta
16 нояб. 2017 / 14:28
  • 13597
  • 349
Почему катастрофический отток интеллектуальной элиты не тревожит Астану?

Почему катастрофический отток интеллектуальной элиты не тревожит Астану?

Как сообщает телеканал КТК, только за последние девять месяцев Казахстан покинули 28200 человек, из них почти пять тысяч инженеров, около 2700 экономистов и 1700 учителей.
openqazaqstan
17 нояб. 2017 / 11:00
  • 9401
  • 49
Самый большой мошенник в стране: об эффективной схеме развода «Казахтелеком»

Самый большой мошенник в стране: об эффективной схеме развода «Казахтелеком»

История о том, как Народный провайдер наваривается на своих клиентах, намерено не отключая услуги, и беря лишние деньги за ненужные и не оказываемые услуги.
ligaspravedlivosti
17 нояб. 2017 / 19:12
  • 10123
  • 34
Задержан казахстанец, продававший детей в сексуальное рабство в ОАЭ и Бахрейн

Задержан казахстанец, продававший детей в сексуальное рабство в ОАЭ и Бахрейн

Подтверждаются худшие предположения, циркулирующие в соцсетях. Периодические исчезновения детей в разных регионах Казахстана объясняются не только семейными проблемами и «синими китами».
openqazaqstan
16 нояб. 2017 / 15:46
  • 6748
  • 54
«Думай как британец»: 8 вещей, которым я научилась в Великобритании

«Думай как британец»: 8 вещей, которым я научилась в Великобритании

Как два года в Великобритании изменили мою жизнь. Несколько простых вещей, которые могли бы сделать нашу жизнь лучше.
goribaldi
13 нояб. 2017 / 16:51
  • 4227
  • 28
О «топ-30», «топ-50» и прочих понтах можно пока забыть

О «топ-30», «топ-50» и прочих понтах можно пока забыть

В объективности выводов швейцарского банка Credit Suisse усомниться трудно – его экономические рейтинги относятся к самым авторитетным и их явно трудно упрекнуть в предвзятости
openqazaqstan
вчера / 17:21
  • 4395
  • 73
Мой личный рейтинг женщин: от пуританки до содержанки

Мой личный рейтинг женщин: от пуританки до содержанки

Сегодня предлагаю вашему вниманию мой личный рейтинг женщин. А вот я хочу быть домохозяйкой, правда, не пахать дома, а хозяйничать.
Mysli_v_Sluh
13 нояб. 2017 / 15:00
Российским женщинам нужны казахстанские мужчины?

Российским женщинам нужны казахстанские мужчины?

Отдельные инициативы некоторых российских чиновников вызывают в Казнете приступы просто-таки гомерического ржача. Женщин в регионе – пруд пруди, а вот мужчин, с которыми они могли бы создать семьи, не хватает.
openqazaqstan
14 нояб. 2017 / 15:55
  • 2756
  • 18