Шақыру - приглашение, приглашать
Той - той, пир, пиршество
Бару - идти
Таяқ - палка
Алу - взять, брать
Қой - овца, баран
қазақша үйренейік
Чем идти на той без приглашения, возьми палку и иди овец пасти.
Человек, пришедший в гости незваным, может доставить некоторые неудобства хозяевам и сам оказаться в стеснительном положении из-за этого. Вместо того, чтобы захаживать в гости без приглашения, пословица призывает заниматься своим делом. В некоторой степени соответствует по значению русской пословице: "Незваный гость хуже татарина".
(интерпретация моя)
см. также здесь