Страхи, как мне кажется, это всего лишь незнание что будет потом. Нормальная защитная реакция. Если не делал ни разу - боишься, делал кучу раз - даже не задумываешся.
Как побороть страх? Смоделировать все варианты и просто выполнить их. В каждый момент знаешь что будешь делать, либо обладать навыком на ходу решать ситуации. Всё =)