Настройки SIP-телефонов, is-Phone lite для iPhone и Voip by Antisip для Android. Первые заметки здесь и здесь. Согласно замечаниям и предложениям товарищей 
g00g1ekz и donisidor, исправлен и дополнен пост о настройках D-Link DVG-2102S, смотрите тут.
1. Is-Phone Lite для iPhone.
Устанавливаем приложение, заходим в More --> Accounts --> Add New, все на картинке:
Не забываем проверить и включить Enable rport:
В More --> Phone Preferences, можно включить подавление эхо (опционально):
Вот и все настройки, совершайте вызов:
2. Voip by Antisip для Android.
К сожалению, программа доступна только для пользователей iDPhone у кого параметры SIP-аутентификации "линия/порт" совпадает с "логин". Устанавливаем софт, заходим в Menu --> Settings, настройки на картинке:
Подавление эха - Echo Cancelation (on), Echo Limitation (on):
Теперь, совершайте:
Или принимайте вызов:
Спасибо за внимание.