Официальный релиз 22.03.11, но уже сейчас есть возможность загрузить огненноголиса с FTP.
Вот прямые линки (ссылки на русские версии):
Windows / Mac OS X / Linux
Ура товарищи! :) Кстати Mozilla не отказалась от Windows XP как сделала компания МелкиСофт со своим браузером IE9, хоть и разработка под WinXP доставляет некоторые неудобства для Mozilla.
Upd:
Для пользователей Ubuntu:
# добавляем PPA
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
# обновляем список пакетов системы
sudo apt-get update
# обновляем систему
sudo apt-get dist-upgrade