Если Imagemagick у Вас не установлен, то выполняем команду:
sudo apt-get install imagemagick
Далее указываем папку с файлами, где лежат *.jpg и задаем имя создаваемого pdf-файла + указываем путь, куда его сохранить:
convert /home/adminsgu/book/*.jpg -adjoin -monitor /home/adminsgu/book/book.pdf
В папке /home/adminsgu/book/ создался файл book.pdf 
Взято с http://sgu.kz/forum/