Йога

Подскажите, у кого есть опыт занятий йогой. Чем она помогла вам в жизни? Как вы начали заниматься (спец. йога - центры или самообучение) ? Есть ли потребность заниматься йогой постоянно? Что важно в выборе того или иного тренера йоги?