Всем известно что причиной современных дорожных пробок являются светофоры. Вместо них желательно использовать развязки, однако это не всегда рентабельно, а порой даже невозможно из-за ограниченного места.
Решением данной проблемы может быть использования перекрестков в виде воронок.
Смысл заключается в том что бы за то время как горит зеленый свет, пропустить как можно больше машин через перекресток в буферную зону. За то время когда горит красный цвет, машины в "воронке", должны уже успеть ее освободить.