• 20155
  • 2
  • 1
Нравится блог?
Подписывайтесь!

Гравировка машины шаговым двигателем контроллер ускорение разработки и замедления2

   


2 ускорения и замедления алгоритм управления

2,1 разгона и торможения кривых

  Дизайн шагового двигателя в соответствии с динамическим уравнениям и крутящий момент частоты кривая основе экспоненциальной кривой поднять распределение быстрых импульсных последовательностей, так как крутящий момент-частотные характеристики описаны в каждой частоты максимального крутящего момента, то есть частоты рядом с шаговым двигателем по мере увеличения нагрузки лазерный гравёр максимального крутящего момента. Таким образом, крутящий момент-частотные характеристики, как диапазон скорости до (но не более) максимальный крутящий момент на выходе для подготовки распределения посадочной скорости импульсной последовательности, недалеко от максимального контроля крутящего момента на оптимальные законы скорости посадки. Это может сделать более высоких частотах, чтобы обеспечить максимальный крутящий момент, максимальный крутящий момент, которым можно следовать, могут дать полный простор производительности шагового двигателя, система обладает Лазерный гравировальный станок хорошими динамическими характеристиками. По шагового двигателя и крутящий момент-частотных характеристик динамических уравнений кривой, игнорируя случае затухания крутящего момента может быть выведено следующее уравнение для ротора момент инерции, К Предполагается, что крутящий момент изменения наклона прямой, τ является определить скорость быстрого постоянной времени нарастания, на практике определяется опытным путем. FM является момент нагрузки шагового двигателя при максимальной непрерывной рабочей частоте, шаговый двигатель должен быть запущен в меньше, чем частота шага для обеспечения еще. (1) увеличивает скорость шагового двигателя характеристики, то это уравнение можно извлечь из двигателя увеличивает скорость кривой. (1) показывает, что частотный привод импульса е должны быть со временем экспоненциально т так, что вы можете сделать в короткий период времени до скорости требования шагового двигателя скорость. Учитывая, что большая часть крутящего момента-частотных характеристик шагового двигателя примерно линейного уменьшения, так что выше закона управления является лучшим станок плазменной резки с чпу.

2,2 Дискретная ускорения и замедления процесса

  В этой системе, FPGA использованием делителя для управления скоростью шагового двигателя, скорость подъема управления фактического изменения размера делителя значение, установленное в начале. Экспоненциальная кривая, как может быть достигнута путем программирования, лестница может быть использована для аппроксимации кривой увеличивает скорость кривая, не обязательно каждый шаг рассчитываются величины нагрузки.

  Показанный на рис л, вертикальной оси частот с шагом / сек, по сути, отражает уровень скорости. По оси абсцисс время, период времени через N шагов, используя для представления, по сути, отражает путешествие шаг. Рис победы идеальной кривой, а реальная скорость роста увеличивается скорость кривойфрезерно-гравировальный станок по камню.

  VHDL описания аппаратных средств языка на основе разработки дизайна контроллера и дизайн цикл короткий, с низким уровнем риска, высокой интеграции, низкое энергопотребление, чип дизайн будет мейнстрим. Открытая система ЧПУ, исследование может добиться повторного использования аппаратного ускорения и замедления модуля и связанные с ними модули, использование реконфигурируемой возможности программируемых FPGA устройств логику, гибкость может быть достигнута путем функция спроса полностью настроить чип управления движением. Такая конструкция автоматического фрезерный станок в ускорение и замедление индекса контроля. Исходя из этого, только соответствующее расширение числа ускорения и замедления модуль для достижения многоосевых ускорения и замедления можно управлять.Фрезерно-гравировальный станок с ЧПУ

mornlaser
15 декабря 2011, 12:23
500

Loading...

Комментарии

Оставьте свой комментарий

Спасибо за открытие блога в Yvision.kz! Чтобы убедиться в отсутствии спама, все комментарии новых пользователей проходят премодерацию. Соблюдение правил нашей блог-платформы ускорит ваш переход в категорию надежных пользователей, не нуждающихся в премодерации. Обязательно прочтите наши правила по указанной ссылке: Правила

Также можно нажать Ctrl+Enter

Популярные посты

Войдите в ТОП-30 суперавторов Ювижн и зарабатывайте на этом!

Войдите в ТОП-30 суперавторов Ювижн и зарабатывайте на этом!

Дорогие ювиженцы. Соотечественники и соотечественницы. Авторы. Мы возобновляем нашу, не побоюсь этого слова, культовую акцию по вознаграждению топовых авторов. По итогам каждого календарного...
niyazov
вчера / 17:54
  • 59860
  • 68
Не пропущу! Отношение водителей к жизни человека: как уступают дорогу «скорой» в Европе и у нас

Не пропущу! Отношение водителей к жизни человека: как уступают дорогу «скорой» в Европе и у нас

На днях в YouTube появился ролик, запечатлевший совершенно обыденную для европейцев ситуацию. Но для нашего человека – совершенно нетипичную и оттого вызывающую у некоторых из нас слёзы восторга.
openqazaqstan
18 марта 2017 / 20:22
  • 5919
  • 9
Престарелый старец-киборг Рокфеллер предлагал уничтожить 90% населения Земли

Престарелый старец-киборг Рокфеллер предлагал уничтожить 90% населения Земли

Первую пересадку сердца Рокфеллер пережил в 1976 году на 62-м году жизни. Последнюю пересадку ему сделали в августе 2016 года. Пересадка сердца такому старому пациенту не имеет аналогов...
Timur_Tregulov
21 марта 2017 / 23:10
  • 5871
  • 51
Компания LG Electronics открыла предзаказ на новый флагман LG G6

Компания LG Electronics открыла предзаказ на новый флагман LG G6

LG Electronics объявляет о начале предварительного заказа онлайн на новый смартфон LG G6. Оформить предзаказ можно на сайтах магазинов электроники до 16 апреля 2017 года.
LG Electronics
вчера / 14:20
  • 4233
  • 0
H&M-ское безумие или Что народу по карману?

H&M-ское безумие или Что народу по карману?

На счет качества: я спросил у знакомых и мне сказали, что та или иная вещь носится сезон. В хорошем случае и бережном отношении немногим больше. Кофточки - моя слабость, наверное...
RustemZhali
18 марта 2017 / 18:32
  • 4500
  • 30
Беременность по-американски. Никто не ждет до 40 дней, с малышом гуляют с первого дня

Беременность по-американски. Никто не ждет до 40 дней, с малышом гуляют с первого дня

Мои волшебные 9 месяцев протекали в новой среде и далеко от всех родственников и подружек. Никто из моих знакомых в США на тот момент не успел обзавестись малышом, поэтому мне не с кем было...
Zarema_
23 марта 2017 / 9:25
  • 3525
  • 14
Алматы – это город-урод. Если вы живете здесь, то сами найдете кучу примеров

Алматы – это город-урод. Если вы живете здесь, то сами найдете кучу примеров

Париж, Рим, Барселона, Лондон, Алматы, Венеция – выберите город, который на ваш взгляд кажется лишним в этом списке. Если бы не было слова "урод", было бы легче определиться?
corridere
21 марта 2017 / 14:59
  • 3893
  • 75
Будьте бдительны при покупке цифровой техники! «Наебизнес» в магазинах техники

Будьте бдительны при покупке цифровой техники! «Наебизнес» в магазинах техники

Покупая бытовую технику в магазинах будьте внимательны. Сейчас практикуется впаривание дополнительных услуг по настройке. Прежде чем оформлять, проверьте суммы и уточните у манагеров если что-то не сходится.
dr_Motor
20 марта 2017 / 2:13
Посчитав сколько я смогу сэкономить на еде, я понял, что это очень приличная сумма

Посчитав сколько я смогу сэкономить на еде, я понял, что это очень приличная сумма

Именно сейчас я начинаю понимать, как себя чувствуют иногородние студенты, которые живут общежитиях у нас в Алматы. Я не говорю, что они живут плохо, но многие из них рассчитывают только на свои...
noyanovmyras
23 марта 2017 / 0:18
  • 2438
  • 59