• 19934
  • 2
  • 1
Нравится блог?
Подписывайтесь!

Гравировка машины шаговым двигателем контроллер ускорение разработки и замедления2

   


2 ускорения и замедления алгоритм управления

2,1 разгона и торможения кривых

  Дизайн шагового двигателя в соответствии с динамическим уравнениям и крутящий момент частоты кривая основе экспоненциальной кривой поднять распределение быстрых импульсных последовательностей, так как крутящий момент-частотные характеристики описаны в каждой частоты максимального крутящего момента, то есть частоты рядом с шаговым двигателем по мере увеличения нагрузки лазерный гравёр максимального крутящего момента. Таким образом, крутящий момент-частотные характеристики, как диапазон скорости до (но не более) максимальный крутящий момент на выходе для подготовки распределения посадочной скорости импульсной последовательности, недалеко от максимального контроля крутящего момента на оптимальные законы скорости посадки. Это может сделать более высоких частотах, чтобы обеспечить максимальный крутящий момент, максимальный крутящий момент, которым можно следовать, могут дать полный простор производительности шагового двигателя, система обладает Лазерный гравировальный станок хорошими динамическими характеристиками. По шагового двигателя и крутящий момент-частотных характеристик динамических уравнений кривой, игнорируя случае затухания крутящего момента может быть выведено следующее уравнение для ротора момент инерции, К Предполагается, что крутящий момент изменения наклона прямой, τ является определить скорость быстрого постоянной времени нарастания, на практике определяется опытным путем. FM является момент нагрузки шагового двигателя при максимальной непрерывной рабочей частоте, шаговый двигатель должен быть запущен в меньше, чем частота шага для обеспечения еще. (1) увеличивает скорость шагового двигателя характеристики, то это уравнение можно извлечь из двигателя увеличивает скорость кривой. (1) показывает, что частотный привод импульса е должны быть со временем экспоненциально т так, что вы можете сделать в короткий период времени до скорости требования шагового двигателя скорость. Учитывая, что большая часть крутящего момента-частотных характеристик шагового двигателя примерно линейного уменьшения, так что выше закона управления является лучшим станок плазменной резки с чпу.

2,2 Дискретная ускорения и замедления процесса

  В этой системе, FPGA использованием делителя для управления скоростью шагового двигателя, скорость подъема управления фактического изменения размера делителя значение, установленное в начале. Экспоненциальная кривая, как может быть достигнута путем программирования, лестница может быть использована для аппроксимации кривой увеличивает скорость кривая, не обязательно каждый шаг рассчитываются величины нагрузки.

  Показанный на рис л, вертикальной оси частот с шагом / сек, по сути, отражает уровень скорости. По оси абсцисс время, период времени через N шагов, используя для представления, по сути, отражает путешествие шаг. Рис победы идеальной кривой, а реальная скорость роста увеличивается скорость кривойфрезерно-гравировальный станок по камню.

  VHDL описания аппаратных средств языка на основе разработки дизайна контроллера и дизайн цикл короткий, с низким уровнем риска, высокой интеграции, низкое энергопотребление, чип дизайн будет мейнстрим. Открытая система ЧПУ, исследование может добиться повторного использования аппаратного ускорения и замедления модуля и связанные с ними модули, использование реконфигурируемой возможности программируемых FPGA устройств логику, гибкость может быть достигнута путем функция спроса полностью настроить чип управления движением. Такая конструкция автоматического фрезерный станок в ускорение и замедление индекса контроля. Исходя из этого, только соответствующее расширение числа ускорения и замедления модуль для достижения многоосевых ускорения и замедления можно управлять.Фрезерно-гравировальный станок с ЧПУ

mornlaser
15 декабря 2011, 12:23
487

Загрузка...

Комментарии

Оставьте свой комментарий

Спасибо за открытие блога в Yvision.kz! Чтобы убедиться в отсутствии спама, все комментарии новых пользователей проходят премодерацию. Соблюдение правил нашей блог-платформы ускорит ваш переход в категорию надежных пользователей, не нуждающихся в премодерации. Обязательно прочтите наши правила по указанной ссылке: Правила

Также можно нажать Ctrl+Enter

Популярные посты

Я был удивлён, что в Азербайджане есть Казахский район

Я был удивлён, что в Азербайджане есть Казахский район

Мне как казаху по национальности очень хотелось туда попасть. Оказалось, что климат там намного суровей и люди, говорят, суровые и воинственные. Казах – город на западе Азербайджана...
alidimash
18 янв. 2017 / 21:50
  • 27342
  • 18
10 лучших районов Алматы. Широкие улочки, частные дома, летом – красота!

10 лучших районов Алматы. Широкие улочки, частные дома, летом – красота!

Названия улиц: Садовый бульвар, Солнечный проезд. Красиво звучит не так ли? Прям, как в Москве... Уютные улочки и радующие глаз одноэтажные домики, тихо и свободно, нет динамики, движух и ажиотажа.
gelberdeuet
16 янв. 2017 / 14:45
  • 8084
  • 98
Многочасовые очереди, смерти в ЦОНах: почему вопросы об этом ставят парламентариев в тупик?

Многочасовые очереди, смерти в ЦОНах: почему вопросы об этом ставят парламентариев в тупик?

Ожидали ли депутаты Мажилиса всего этого? Как планировали этот процесс регистрации, и обсуждали ли его, прежде чем одним нажатием кнопки принять нормы с такими абсурдными временными рамками?
openqazaqstan
17 янв. 2017 / 14:32
  • 4876
  • 22
Астана глазами алматинских девушек. Как при таких погодных условиях можно выжить?

Астана глазами алматинских девушек. Как при таких погодных условиях можно выжить?

В спальных районах, и в высотных домах сквозь стены слышно завывание ветра. В особенности ночью. Такие звуки, я слышала, пожалуй, только по телевизору, в фильмах про метель.
Naomi_K
вчера / 12:36
Сильное ДТП произошло в Алматы на Тимирязева-Байзакова

Сильное ДТП произошло в Алматы на Тимирязева-Байзакова

NoComment (c) Официальный слоган EuroNews. Катастрофа на алматинской утренней трассе началась с того, что водители «Ниссана» и микровена ожидали сигнала светофора на запад по Тимирязева...
ibestreporter
17 янв. 2017 / 22:52
  • 3714
  • 5
Вейпинг безопасен? Эндрю Холл из США тоже так считал, пока что-то не пошло не так

Вейпинг безопасен? Эндрю Холл из США тоже так считал, пока что-то не пошло не так

Эндрю Холл из США считал, что вейпинг безопасен и усиленно убеждал в этом близких. Но как-то раз что-то пошло не так. Это результат взрыва хипстерского устройства - выбило 7 зубов + ожоги и раны...
Maxambet
17 янв. 2017 / 16:28
  • 3620
  • 48
Это поколение просрет страну. 20-летняя молодежь представляет из себя сказочных эльфов

Это поколение просрет страну. 20-летняя молодежь представляет из себя сказочных эльфов

Смотря в очередные пустые глаза вчерашнего студента, приходящего устраиваться на первую работу страшно становится. Потому что сравниваю с теми же китайскими студентами, которые готовы выгрызать себе мечту.
mbaitykov
18 янв. 2017 / 11:34
  • 3760
  • 99
Становится хуже, но как-то постепенно. Беднеем, но тоже как-то не разом

Становится хуже, но как-то постепенно. Беднеем, но тоже как-то не разом

Помню, когда я уезжал и Казахстана, тут было довольно прилично, даже не смотря на то, что жить было невыносимо. Но прилично так. Мусора было меньше. Дороги чистили, вони почти не было. Да и в остальном тоже норм.
shootnix
18 янв. 2017 / 12:49
  • 3206
  • 34
Любимый Тайланд. Правящий король называет Паттайю «черным пятном на репутации страны»

Любимый Тайланд. Правящий король называет Паттайю «черным пятном на репутации страны»

Тайланд мы впервые посетили в декабре 2012 года. Полученные эмоции настолько были яркими, что в конце 2015 года мы решили еще разок слетать в Тайланд. Вспоминая Тай, первое о чем я думаю - горячий...
zhainar_d
17 янв. 2017 / 11:11
  • 3038
  • 24